Prof. Dr. Dominik HENRICH absolvierte 1991 das Informatik-Diplom an der Universität Karlsruhe. Im Rahmen eines Stipendiums von 1992 bis 1994 im Graduiertenkolleg "Beherrschbarkeit komplexer Systeme" der Deutschen Forschungs-Gemeinschaft legte er seine Promotion ab. Von 1996 bis 1999 baute Prof. Henrich die Forschungsgruppe PARO am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) auf und war Lehrbeauftragter an der Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe. In 1998 erhielt er ein STA Fellowship am Electrotechnical Laboratory des Ministry of International Trade and Industry (MITI), Japan. Seit November 1999 ist er Professor und Leiter der Forschungsgruppe "Eingebettete Systeme und Robotik (RESY)" im Fachbereich Informatik der Universität Kaiserslautern. Die Forschungsinteressen von Prof. Henrich liegen in der Robotersimulation und -programmierung, Handhabungsfähigkeiten für Roboter, Kraft- und Sicht-basierte Manipulation, Handhabung deformierbarer Objekte, Automatische Bewegungsplanung, Kollisionserkennung und -vermeidung.