Kurzfassung

Aufgabe des Projektes:
Neukonstruktion aller mechanischen Teile mit folgenden Anforderungen:
Gewichtreduzierung, Verbesserung des Design, Vergrößerung des Bewegungsfreiheit des Armes, Auslegung für größeren Oberarmdurchmesser, Neukonstruktion aller Sensoren,
Strukturanalyse ausgewählter Bauteile mittels der Finite-Elemente-Methode (FEM), Entwicklung eines „Force-Feedback-Systems“ (Kraftrückwirkung-System)