Kurzfassung

Ziel des Projektes ist die modellbasierte Bestimmung der Kamerapose aus
dem Kamerabild.
Hierzu werden markante Merkmale aus dem Bild extrahiert und Merkmalen
aus dem Modell zugeordnet, welches die Berechnung der Kamerapose ermöglicht.
Wissenschaftliche Fragestellungen sind die Wahl des Modells sowie der
Merkmale, die Erstellung des Modells und die Zuordnung zwischen Bild-
und Modellmerkmalen.