Kurzfassung

Im Rahmen der Projektes sollen algorithmische Forschungsfragen für drahtlose Sensor- und Sensor-Aktuator-Netze, sowie Netze von kooperierenden autonomen Robotern bearbeitet werden. Hierbei liegt der Fokus insbesondere auf lokalen Lösungen, also solchen Lösungen in denen ein globales netzweites Ziel nur anhand von lokalen Entscheidungen auf Basis von Nachbarschaftsinformation bzgl. des Netzgraphen erreicht wird. Der Entwurf von besonders energieeffiziente Verfahren, die nach Möglichkeit eine...Im Rahmen der Projektes sollen algorithmische Forschungsfragen für drahtlose Sensor- und Sensor-Aktuator-Netze, sowie Netze von kooperierenden autonomen Robotern bearbeitet werden. Hierbei liegt der Fokus insbesondere auf lokalen Lösungen, also solchen Lösungen in denen ein globales netzweites Ziel nur anhand von lokalen Entscheidungen auf Basis von Nachbarschaftsinformation bzgl. des Netzgraphen erreicht wird. Der Entwurf von besonders energieeffiziente Verfahren, die nach Möglichkeit eine beweisbar minimale notwendige Anzahl Nachrichten produzieren, sowie die Erforschung von Graphstruktureigenschaften, die solche effizienten Verfahren auch ermöglichen, stellen den Forschungsfokus dar.» weiterlesen» einklappen