Kurzfassung

Industrieroboter gewinnen durch ihre vielfältige Einsetzbarkeit sowohl in vielen Bereichen der Industrie als auch in der Messtechnik an Interesse. Ein großer Arbeitsbereich, hohe Traglasten und geringe Investitionskosten sind dabei wesentliche Faktoren die zur Steigerung der Produktivität und Qualität von Gütern beitragen. Wesentlicher Nachteil beim Einsatz von Industrierobotern ist allerdings die Genauigkeit. Viele industrielle Anwendungen fordern Genauigkeiten die im Submillimeterbereich...Industrieroboter gewinnen durch ihre vielfältige Einsetzbarkeit sowohl in vielen Bereichen der Industrie als auch in der Messtechnik an Interesse. Ein großer Arbeitsbereich, hohe Traglasten und geringe Investitionskosten sind dabei wesentliche Faktoren die zur Steigerung der Produktivität und Qualität von Gütern beitragen. Wesentlicher Nachteil beim Einsatz von Industrierobotern ist allerdings die Genauigkeit. Viele industrielle Anwendungen fordern Genauigkeiten die im Submillimeterbereich liegen. Damit diese Anwendungen auch umgesetzt werden können, sind Maßnahmen zur Steigerung der Genauigkeit zwingend notwendig. Entscheidenden Einfluss auf die Genauigkeit kann mit der Bestimmung der Roboterposition in Bezug auf sein Werkstück und der Ausmaße eines montierten Werkzeugs genommen werden. Hierzu kommen verschiedene Strategien zum Einsatz, welche sich je nach Aufgabengebiet und damit der Genauigkeitsanforderungen an den eingemessenen Industrieroboter mehr oder weniger gut eignen. Im Rahmen einer studentischen Arbeit erfolgte daher eine Untersuchung ökonomischer Konzepte zur simultanen Bestimmung der Roboter- und Werkzeugposition. » weiterlesen» einklappen