Spline Templates for Fast Path Planning in Unstructured Environments
Nancy M. Amato;Oussama Khatib;Gaurav Sukhatme (Hrsg). Proceeding of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2011: San Francisco, CA, USA, September 25-30, 2011. Piscataway, NJ: IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 2011 S. 3545 - 3550
Erscheinungsjahr: 2011
ISBN/ISSN: 978-1-61284-454-1
Publikationstyp: Diverses (Konferenzbeitrag)
Sprache: Englisch
Doi/URN: 10.1109/IROS.2011.6094756
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Autoren
Häselich, Marcel (Autor)
Handzhiyski, Nikolay (Autor)
Winkens, Christian (Autor)
