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Terrain Drivability Analysis in 3D Laser Range Data for Autonomous Robot Navigation in Unstructured Environments

Antoni Giró;Montserrat Casas;Fernando Aldana;Juan Gámiz (Hrsg). 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ETFA 2009: September 22-26, 2009; University of Balearic Islands; Mallorca, Spain. Piscataway, NJ: IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 2009 S. 1 - 4 4. Dez. 2009

Erscheinungsjahr: 2009

ISBN/ISSN: 978-1-4244-2727-7

Publikationstyp: Diverses (Konferenzbeitrag)

Sprache: Englisch

Doi/URN: 10.1109/ETFA.2009.5347217

Volltext über DOI/URN

GeprüftBibliothek

Autoren


Neuhaus, Frank (Autor)
Dillenberger, Denis (Autor)
Pellenz, Johannes (Autor)

Klassifikation


DDC Sachgruppe:
Allgemeines, Wissenschaft

Verknüpfte Personen