MC2SLAM: Real-Time Inertial Lidar Odometry using Two-Scan Motion Compensation
Thomas Brox;Andrés Bruhn;Mario Fritz (Hrsg). Pattern Recognition: 40th German Conference, GCPR 2018, Stuttgart, Germany, October 9-12, 2018, Proceedings. Gorgan: Gorgan University of Agricultural Sciences and Natural Resources 2019 S. 60 - 72 (LNCS)
Erscheinungsjahr: 2019
ISBN/ISSN: 978-3-030-12938-5
Publikationstyp: Diverses (Konferenzbeitrag)
Sprache: Englisch
Doi/URN: 10.1007/978-3-030-12939-2_5
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