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Scratchy: A Lightweight Modular Autonomous Robot for Robotic Competitions

Luis Almeida;Luis Paulo Reis;António Paulo Moreira (Hrsg). Proceedings of the 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions ICARSC, April 24.-.26., 2019; Gondomar, Porto, Portugal. Los Alamitos, CA: IEEE Computer Society 2019 S. 1 - 6

Erscheinungsjahr: 2019

ISBN/ISSN: 978-1-7281-3558-8

Publikationstyp: Diverses (Konferenzbeitrag)

Sprache: Englisch

Doi/URN: 10.1109/ICARSC.2019.8733655

Volltext über DOI/URN

GeprüftBibliothek

Inhaltszusammenfassung


  • brushless DC motors
  • laser ranging
  • manipulators
  • mobile robots
  • multi-robot systems
  • object detection
  • pose estimation
  • robot vision
  • service robots

Autoren


Memmesheimer, Raphael (Autor)
Kuhlmann, Isabelle (Autor)
Mints, Mark (Autor)
Schmidt, Patrik (Autor)
Korbach, Christian (Autor)
Germann, Ida (Autor)

Verknüpfte Personen