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A ROS-based System for an Autonomous Service Robot

Anis Koubaa (Hrsg). Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1). Heidelberg: Springer 2016 S. 215 - 252 (Studies in Computational Intelligence)

Erscheinungsjahr: 2016

ISBN/ISSN: 978-3-319-26052-5

Publikationstyp: Buchbeitrag

Sprache: Englisch

Doi/URN: 10.1007/978-3-319-26054-9

Volltext über DOI/URN

GeprüftBibliothek

Inhaltszusammenfassung


  • Human-robot interaction
  • Navigation
  • Object recognition
  • Robot face
  • SLAM
  • Service robots
  • Speech recognition

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