Kurzfassung

Industrieroboter gewinnen durch ihre vielfältige Einsetzbarkeit sowohl in vielen Bereichen der Industrie als auch in der Messtechnik an Interesse. In Verbindung mit einem optischen Messsystem ermöglicht sie neue, hochgenaue und zugeschnittene 3D-Aufnahmeverfahren. Angestrebt wird in diesen Projekt, komplexe Messobjekte zu erfassen und dafür Informationen des vorhandenen Roboters für etwaige Messaufgaben zur Verfügung zu stellen.