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Evaluation eines UAV-gestützten Multisensorsystems für die 3D-Objekterfassung

Fulda. 2019

Erscheinungsjahr: 2019

Publikationstyp: Diverses

Sprache: Deutsch

Inhaltszusammenfassung


Das Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg hat ein kompaktes, UAV-gestütztes Multisensorsystem (MSS) bestehend aus einem Laserscanner, zwei Farbkameras und einer global positionsgestützten, inertialen Messeinheit entwickelt. Durch die Fusion mehrdimensionaler Datenströme wird eine georeferenzierte, texturierte 3D-Punktwolke der Objektoberfläche zeiteffizient messtechnisch aufgenommen und im Postprozess generiert. Um das MSS auch für präzise Vermessungsaufgaben einse...Das Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg hat ein kompaktes, UAV-gestütztes Multisensorsystem (MSS) bestehend aus einem Laserscanner, zwei Farbkameras und einer global positionsgestützten, inertialen Messeinheit entwickelt. Durch die Fusion mehrdimensionaler Datenströme wird eine georeferenzierte, texturierte 3D-Punktwolke der Objektoberfläche zeiteffizient messtechnisch aufgenommen und im Postprozess generiert. Um das MSS auch für präzise Vermessungsaufgaben einsetzen zu können, erfolgt eine Analyse des Leistungspotentials.» weiterlesen» einklappen

  • UAV, Multisensorsystem, Evaluierung

Autoren


Becker, Denise (Autor)
Klonowski, Jörg (Beteiligte Person)
Reiterer, Alexander (Beteiligte Person)

Klassifikation


DDC Sachgruppe:
Allgemeines, Wissenschaft