Entwicklung eines effizienten Lernverfahrens zur On-Line Optimierung von Fuzzy-Controllern
Laufzeit: 01.01.1996 - 30.09.1998
Kurzfassung
Es soll ein Verfahren entwickelt werden, das die problemorientierten Parameter eines Fuzzy-Controller selbstständig an eine Strecke anpaßt und optimiert. Hierfür sollen Lernverfahren aus dem Gebiet der Künstlichen Intelligenz, speziell aus den Bereichen neurale Netze und Evolutionäre Algorithmen, eingesetzt werden. Diese müssen so weiterentwickelt werden, daß sie ein Lern on-line an der realen Strecke erlauben; beispielsweise muß hierfür eine selektive Optimierung nur in einzelnen...Es soll ein Verfahren entwickelt werden, das die problemorientierten Parameter eines Fuzzy-Controller selbstständig an eine Strecke anpaßt und optimiert. Hierfür sollen Lernverfahren aus dem Gebiet der Künstlichen Intelligenz, speziell aus den Bereichen neurale Netze und Evolutionäre Algorithmen, eingesetzt werden. Diese müssen so weiterentwickelt werden, daß sie ein Lern on-line an der realen Strecke erlauben; beispielsweise muß hierfür eine selektive Optimierung nur in einzelnen Arbeitsbereichen des Fuzzy Controllers möglich sein. Für den industriellen Einsatz muß ein Konzept für eine Supervision durch den Bediener entwickelt werden, damit dieser den Lernvorgang kontrollieren und in geeigneter Weise beeinflussen kann. Das Verfahren soll in ein vorhandenes Fuzzy-Entwicklungs- und Inbetriebnahmewerkzeug integriert werden.» weiterlesen» einklappen
Veröffentlichungen
- Klaassen, K.-P.; Litz, L.
- OPTIMISATION METHODS - Multiobjective optimisation of fuzzy controllers using evolutionary algorithms
- Klaaßen, Klaus Peter; Klaaßen, K. P.; Tagungsband, '95
- Ein überwachtes Lernverfahren für einen Fuzzy-Controller auf der Grundlage einer neuen Inferenz- und Defuzzifizierungsmethode.
- Klaaßen, Klaus Peter; Klaaßen, K. P.
- Verfahren zur Erstellung eines regelbasierten Fuzzy-Systems mit vorgegebenem Übertragungsverhalten