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WiDOP - Wissensbasierte Detektion von Objekten in Punktwolken für Anwendungen im Ingenieurbereich

Laufzeit: 01.10.2009 - 30.09.2012

Partner: Le2i - Universität Burgund Metronom Automation GmbH DB Netz AG Fraport AG FARO Europe Fraunhofer Institut für Techno- und Wirtschaftsmathematik Hochschule Bochum

Förderkennzeichen: 1758X09

Förderung durch: BMBF

Projektmittel (€): 257000

Website

Kurzfassung


Ziel des Projektes ist es, effiziente, intelligente Methoden für eine automatisierte Auswertung von terrestrischen Laserscannerdaten zu entwickeln. Im Gegensatz zu den bisherigen Ansätzen wird hier das Ziel verfolgt, bereits vorhandenes Wissen über die zu vermessenden Objekte in die Auswertung einfließen zu lassen. Dieses Vorwissen kann beispielsweise in Datenbanken, Bestands- oder Bauplänen enthalten sein und gestattet somit eine gezielte, objektorientierte Detektion, Identifizierung und...Ziel des Projektes ist es, effiziente, intelligente Methoden für eine automatisierte Auswertung von terrestrischen Laserscannerdaten zu entwickeln. Im Gegensatz zu den bisherigen Ansätzen wird hier das Ziel verfolgt, bereits vorhandenes Wissen über die zu vermessenden Objekte in die Auswertung einfließen zu lassen. Dieses Vorwissen kann beispielsweise in Datenbanken, Bestands- oder Bauplänen enthalten sein und gestattet somit eine gezielte, objektorientierte Detektion, Identifizierung und gegebenenfalls Modellierung der interessierenden Geometrien und Elemente in den Punktwolken. Die Qualität dieses Wissens kann sehr unterschiedlich sein und von einfachen Hinweisen auf die Existenz - z.B. bei punktförmigen Objekten in Datenbanken - bis zu ausführlichen geometrischen Beschreibungen - z.B. bei 3D-CAD-Datensätzen - reichen, wird aber immer einen zusätzlichen Beitrag leisten können, der für die Automatisierung der Auswertung von Nutzen ist. In gleicher Weise kann das Ergebnis von einfachen Aussagen zum Objekt (Typ, Ort, Größe, Lage) bis hin zu komplexeren Angaben (Form, 3D-Modell) reichen.

WiDOP (Wissensbasierte Detektion von Objekten in Punktwolken für Anwendungen im Ingenieurbereich), which stands for “Knowledge-based detection of objects in 3D point clouds for engineering applications”, is an ambitious project aiming to devise and develop efficient intelligent methods capable of achieving an automated processing of terrestrial laser scanner data. This project contrasts with existing ones in that it uses prior knowledge as basis for a selective, object-oriented detection, identification and modeling of objects present in the point cloud. This knowledge can be obtained from various sources such as databases, construction plans, as-built plans or Geographic Information Systems.
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  • Laserscanning Punktwolken Wissensverarbeitung Ontologie Semantic Web Knowledge Modelling 3D Spatial Relation Object qualification

Veröffentlichungen




Projektteam


Beteiligte Einrichtungen