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Fast and Memory Efficient Graph Optimization via ICM for Visual Place Recognition

ROBOTICS: SCIENCE AND SYSTEM XVII. 2021

Erscheinungsjahr: 2021

ISBN/ISSN: 978-0-9923747-7-8/2330-7668

Publikationstyp: Diverses

GeprüftBibliothek

Autoren


Schubert, Stefan (Autor)

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