Resolving Place Recognition Inconsistencies Using Intra-Set Similarities
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. Bd. 6. H. 2. 2021 S. 2084 - 2090
Erscheinungsjahr: 2021
ISBN/ISSN: 2377-3766
Publikationstyp: Zeitschriftenaufsatz
Doi/URN: 10.1109/LRA.2021.3060729
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