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A Communication-Free Human-Robot-Collaboration Approach for Aircraft Riveting Process Using AI Probabilistic Planning

SAE International Journal of Advances and Current Practices in Mobility. Bd. 2. H. 3. SAE International 2020 S. 1160 - 1167

Erscheinungsjahr: 2020

Publikationstyp: Zeitschriftenaufsatz

Sprache: Englisch

Doi/URN: 10.4271/2020-01-0013

Volltext über DOI/URN

GeprüftBibliothek

Autoren


Rekik, Khansa (Autor)
Müller, Rainer (Autor)
Hoffmann, Jörg (Autor)
Vette, Matthias (Autor)

Klassifikation


DDC Sachgruppe:
Ingenieurwissenschaften

Verknüpfte Personen


Beteiligte Einrichtungen