Beschreibung

Es wird ein optoelektronischer 3D-Sensor zum Erkennen von Objekten innerhalb mindestens eines vorgegebenen Detektionsfeldes angegeben, wobei der 3D-Sensor einen 3D-Bildsensor zur Aufnahme einer Tiefenkarte, eine Konfigurationseinheit zum Festlegen von Feldgrenzen, welche das Detektionsfeld vorgeben, sowie eine Objekterkennungseinheit zum Auswerten der Tiefenkarte aufweist, um Objekteingriffe in das Detektionsfeld zu erkennen. Dabei ist die Konfigurationseinheit dafür ausgebildet, aus den vorgegebenen Detektionsfeldern mindestens eine Referenzkarte zu erzeugen, in welcher die Feldgrenzen in die projektive Perspektive des 3D-Sensors und somit in ein direkt mit der Tiefenkarte vergleichbares Format umgerechnet sind.