6D pose estimation and 3D object reconstruction from 2D shape for robotic grasping of objects
2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). Italy: IEEE 2022 S. 67 - 71
Erscheinungsjahr: 2022
ISBN/ISSN: 978-1-6654-7260-9
Publikationstyp: Buchbeitrag (Konferenzbeitrag)
Sprache: Englisch
| Geprüft | Bibliothek |
Autoren
Wolnitza, Marcell (Autor)
Kaya, Osman (Autor)
Kulvicius, Tomas (Autor)
Wörgötter, Florentin (Autor)
Klassifikation
DFG Fachgebiet:
Informatik
DDC Sachgruppe:
Technik
