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Institut für Computervisualistik

FB 4: Informatik / Universität Koblenz

Universitätsstraße 1, 56070 Koblenz
Publikationen
Ergebnisse pro Seite:  10

Pellenz, Johannes; Gossow, David; Paulus, Dietrich

Robbie: A Fully Autonomous Robot for RoboCupRescue

Advanced Robotics. Bd. 23. H. 9. London: Taylor & Francis 2009 S. 1159 - 1177


Gossow, David; Arends, Marc; Thierfelder, Susanne et al.

RoboCup 2009 - homer@UniKoblenz (Germany)

Koblenz: Universität Koblenz-Landau, Fachbereich Informatik 2009 S. 1 - 8


Pellenz, Johannes; Beckmann, David; Dillenberger, Denis et al.

RoboCup 2009 - RoboCup Rescue Team resko@UniKoblenz (Germany)

Technischer Bericht, Universität Koblenz-Landau. Koblenz: Universität Koblenz-Landau 2009 S. 1 - 12


Falkowski, Kerstin; Ebert, Jürgen; Decker, Peter et al.

Semi-automatic generation of full CityGML models from images

Wolfgang Reinhardt; Antonio Krüger; Manfred Ehlers (Hrsg). Geoinformatik 2009: 31. März - 02. April 2009, Osnabrück; Konferenzband; Nutzen der Geoinformatik für Umwelt und Gesellschaft. Bd. 35. Münster: Institut für Geoinformatik Westfälische Wilhelms-Universität Münster 2009 S. 101 - 110 (IFGI prints ; 35)


Neuhaus, Frank; Dillenberger, Denis; Pellenz, Johannes et al.

Terrain Drivability Analysis in 3D Laser Range Data for Autonomous Robot Navigation in Unstructured Environments

Antoni Giró;Montserrat Casas;Fernando Aldana;Juan Gámiz (Hrsg). 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ETFA 2009: September 22-26, 2009; University of Balearic Islands; Mallorca, Spain. Piscataway, NJ: IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 2009 S. 1 - 4 4. Dez. 2009


Ameling, Stefan; Wirth, Stephan; Paulus, Dietrich et al.

Texture-Based Polyp Detection in Colonoscopy

Hans-Peter Meinzer;Thomas Martin Deserno;Heinz Handels;Thomas Tolxdorff (Hrsg). Bildverarbeitung für die Medizin 2009Algorithmen — Systeme — Anwendungen; Proceedings des Workshops vom 22. bis 25. März 2009 in Heidelberg. Berlin: Springer 2009 S. 346 - 350


Paulus, Dietrich; Droege, Detlev; Schwab, Guido et al.

Vergleichende Evaluation zweier Verfahren zur Reduktion von 3D-Laserscandaten

Koblenz: Universität Koblenz-Landau 2009


Kubias, Alexander; Deinzer, Frank; Feldmann, Tobias et al.

2D/3D Image Registration on the GPU

Pattern Recognition and Image Analysis. Bd. 18. H. 3. Moscow: MAIK Nauka/Interperiodica Publishing 2008 S. 381 - 389


Platzer, Esther-Sabrina; Deinzer, Frank; Paulus, Dietrich et al.

3D Blood Flow Reconstruction from 2D Angiograms

Thomas Tolxdorff; Jürgen Braun; Thomas Martin Deserno; Alexander Horsch; Heinz Handels; Hans-Peter Meinzer (Hrsg). Bildverarbeitung für die Medizin 2008: Algorithmen - Systeme - Anwendungen; Proceedings des Workshops vom 6. bis 8. April 2008 in Berlin. Berlin: Springer 2008 S. 288 - 292 (Informatik aktuell)


Droege, Detlev; Schmidt, Carola; Paulus, Dietrich

A Comparison of Pupil Center Estimation Algorithms

Howell Istance;Olga Štěpánková;Richard Bates (Hrsg). Proceedings of COGAIN 2008 - "Communication, Environment and Mobility Control by Gaze": 2-3 September 2008, Prague. Prague: Czech Technical University Prague 2008 S. 23 - 26