Confidence-Based Pedestrian Tracking in Unstructured Environments Using 3D Laser Distance Measurements
Kevin Lynch;Lynne Parker;Nikos Papanikolopoulos (Hrsg). Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: IROS 2014 Conference Digest; September 14-18, 2014; Palmer House Hilton Hotel; Chicago, Illinois, USA. Piscataway, NJ: IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 2014 S. 4118 - 4123
Erscheinungsjahr: 2014
ISBN/ISSN: 978-1-4799-6934-0
Publikationstyp: Diverses (Konferenzbeitrag)
Sprache: Englisch
Doi/URN: 10.1109/IROS.2014.6943142
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Autoren
Häselich, Marcel (Autor)
Jöbgen, Benedikt (Autor)
Wojke, Nicolai (Autor)
Hedrich, Jens (Autor)