Linearization of Rotations for Globally Consistent n-Scan Matching
Wesley Snyder;Vijay Kumar (Hrsg). Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA 2010: Anchorage, Alaska, USA; 3 - 8 May 2010. Piscataway, NJ: IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 2010 S. 1373 - 1379
Erscheinungsjahr: 2010
ISBN/ISSN: 978-1-4244-5038-1
Publikationstyp: Diverses (Konferenzbeitrag)
Sprache: Englisch
Doi/URN: 10.1109/ROBOT.2010.5509306
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Autoren
Nüchter, Andreas (Autor)
Elseberg, Jan (Autor)
Schneider, Peter (Autor)
Paulus, Dietrich (Autor)
