Stereo EKF Pose-Based SLAM for AUVs
Dietrich Paulus;Christian Fuchs;Detlev Droege (Hrsg). Proceedings of the OGRW 2014: 9th Open German-Russian Workshop on Pattern Recognition and Image Understanding; December 1.-5., 2014 Koblenz, Germany. Koblenz: Universität Koblenz-Landau, Active Vision Group (AGAS) 2015 S. 238 - 244
Erscheinungsjahr: 2015
Publikationstyp: Diverses (Konferenzbeitrag)
Sprache: Englisch
Autoren
Solbach, Markus (Autor)
Bonin Font, Francisco (Autor)
Burguera, Antoni (Autor)
Oliver, Gabriel (Autor)